Đậu xanh rửa thật sạch, cho vào nồi áp suất ninh kỹ. Lưu ý lượng nước ninh đậu vừa phải tránh để phần đậu xanh khi ninh nhừ rồi vẫn còn quá nhiều nước.

Trong một tô lớn, cho sữa đặc, sữa tươi, sữa chua, bột đậu xanh, nước cốt dừa vào khuấy đều.

Sau khi đậu xanh nhừ, cho đường vào khuấy đều cho tan hết.

Đổ phần đậu xanh đã ninh nhừ vào phần hỗn hợp sữa, khuấy đều.

Múc phần kem đậu xanh vào khuôn kem hoặc không có khuôn có thể đổ ra hộp nhựa. Đặt vào tủ lạnh khoảng 3 giờ hoặc cho đến khi kem đông lại.