Tôm rửa thật sạch, vẩy ráo nước, bóc vỏ phần thân (giữ lại phần duôi để trang trí cho đẹp) sau đó tẩm ướp với chút mắm, chút đường, mù tạt, tỏi bằm nhỏ, tiêu, ớt, vỏ chanh, gừng bằm nhỏ khoảng 20 phút.

Dùng vỉ nướng đặt lên bếp gas, phết chút dầu chiên lên bề mặt và nướng tôm cho chín.

Loại bỏ phần đầu tôm.

Xoài gọt bỏ vỏ, cắt hình ô vuông nhỏ.

Dùng xiên tre xiên 1 con tôm với 1 miếng xoài và làm như vậy cho tới khi hết tôm. Bày món tôm áp chảo lên đĩa và trang trí.